一、概述

二維運動及輸送檢測控制實訓裝置是針對機電一體化教學的要求而研制的，裝置集PLC、步進電機、伺服電機、交流電機、氣動抓手、二維維位置控制技術于一體的教學實訓系統。通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、伺服電機、交流電機以及電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對二維運動機構進行不同位置運動控制能及輸送檢測功能的控制，培養學生的復雜動作編程能力。

二、裝置特點：

二維運動及輸送檢測控制實訓裝置應用了多學科技術，使用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器于檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。實訓裝置為模塊化開放式設計機構，可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其他類似設備組合，構成自動化生產線系統。各種氣動元件、電氣元件及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性。

三、技術參數：

1、工作電源：單相三線～220V±10%50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3、外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm

4、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、實訓內容

1、GX-Developer軟件使用入門

2、STEP7-MicroWINSMART使用說明

3、觸摸屏使用實訓

4、傳感器認識實訓

5、氣動元件認識實訓

6、三菱變頻器認知實訓

7、西門子變頻器認知實訓

8、步進電機及驅動器認識實訓

9、伺服電機及驅動器認知實訓

10、三菱PLC控制二維運動系統實訓

11、西門子PLC控制二維運動系統實訓

12、三菱PLC控制輸送檢測系統實訓

13、西門子PLC控制輸送檢測系統實訓